Umukandara wimodoka uzwi kandi nkumukandara wohereza imodoka, umurimo wingenzi ni ugukwirakwiza amashanyarazi, umukandara wohereza imodoka ushinzwe gutwara ibinyabiziga byose, niba umukandara wacitse, imodoka ntishobora kugenda.Hariho ubwoko butatu bwimikandara ikunze gukoreshwa kumodoka: umukandara wa mpandeshatu (umukandara wimodoka V cyangwa nanone uzwi nkumukandara waciwe), umukandara wimipira myinshi (umukandara wa PK) numukandara wigihe.Uruhare rwumukandara wimodoka ruhuza, ihuza ryo hejuru ni moteri ya silinderi umutwe wigihe cyumuzingi, ihuza ryo hasi ni crankshaft igihe cyiziga;Uruziga rwigihe rwahujwe na camshaft, ifite CAM kuri yo, kandi aho uhurira na camshaft ni akaboko gato ka rocker, gatanga igitutu binyuze mumukandara wigihe, kandi ugakora hejuru.
Igihe cyo kohereza: Nyakanga-01-2022